Lo que hoy es Municipio y Parroquia San José de Chacao fue un área de Haciendas y Ejidos Cercanos a Caracas
Chacao perteneció a la Parroquia La Candelaria de Caracas hasta el 30 de septiembre de 1769
Colonización española
La muerte del Cacique Chacao, quien dio su vida en defensa del territorio de lo que hoy es Chacao, permitió que los conquistadores españoles invadieran la zona en 1567.
La fundación de la población de Chacao comenzó con la inmigración de las víctimas del terremoto del 11 de junio de 1641, que dejó a Caracas en ruinas.
El Conquistador español Diego de Losada, fundador de la ciudad de Caracas, incluye en su jurisdicción «el llano fértil de Chacao» que muchos visitantes, como el barón Alexander von Humboldt, lo consideraron como el sitio ideal para la conformación de la ciudad.
Tras el terremoto de 1641 que destruyó gran parte de Caracas, el gobernador Ruy de Fuenmayor trató de reconstruir la ciudad en el área de Chacao.
Sin embargo, el Obispo Mauro Tovar rechazó el proyecto. Aun así, muchos pobladores adoptaron Chacao como refugio por ser un territorio tranquilo, el cual incluso convirtieron en una zona productora de café.
En particular en las fincas de La Floresta, Blandín y San Felipe.
Ya desde 1755 existen datos de la salida de más de cien libras de café del puerto de La Guaira con destino a Cádiz.
Ante las epidemias y las calamidades reiteradas que golpearon a Caracas, el administrador colonial español José Solano y Bote desde el año 1764 transfirió parte de la población de Caracas a Chacao.
Fundó la población de Chacao, hoy parte del área metropolitana de Caracas desde el 13 de octubre de 1953, en abril de 1768. Esto con la intención de poblar el sitio y defender a sus pobladores e indígenas.
Solano impartió justicia y por ello tuvo fama de ser un gobernante muy justo y respetado durante el periodo colonial venezolano.
El 15 de abril de 1769, los pobladores de Chacao levantaron su voz para pedir la creación de una parroquia eclesiástica y civil independiente a la de La Candelaria, lo cual fue concedido por decreto publicado el 30 de septiembre de ese año, siendo los límites los mismos que en la actualidad.
Etapa Republicana
En la Venezuela republicana e independiente, el gobierno del general Juan Crisóstomo Falcón reorganizó el estado de Caracas, denominándolo Distrito Federal.
Este distrito fue constituido por 3 departamentos, entre estos Libertador, dentro del cual incluye a Chacao como parroquia civil.
El general Antonio Guzmán Blanco, por decreto del 26 de noviembre de 1880, declaró a Chacao como «municipio foráneo» adscrito al Distrito Urbaneja del estado Bolívar.
Posteriormente, el 22 de septiembre de 1881, el Distrito Urbaneja fue renombrado como Distrito Sucre del estado Miranda, junto a Baruta, el Hatillo y Petare, teniendo a este último como cabecera municipal.
Creación del municipio Chacao
Con la entrada en vigencia de la reforma de la Ley Orgánica de Régimen Municipal del 15 de junio de 1989, la figura del Distrito Sucre desapareció, naciendo el Municipio Sucre actual, el cual fue desmembrado, creándose así el municipio Baruta, que es autónomo desde 1989 con el municipio foráneo El Hatillo que alcanzó su autonomía en 1992, mientras que Chacao aún formaba parte del municipio Sucre.
El 13 de noviembre de 1991, por petición de una reunión promocional, la autonomía se concedió autonomía al municipio Chacao.
Además, la asamblea legislativa del estado Miranda promulgó la ley de creación del municipio de Chacao, publicada en la Gaceta Oficial del estado Miranda el 17 de enero de 1992.
En diciembre de 1992 se celebraron las primeras elecciones directas para escoger las autoridades del municipio Chacao como ente autónomo, saliendo vencedora para la alcaldía la ex-miss Universo Irene Sáez.
Irene tomó posesión el 4 de enero de 1993. Además se eligió el primer concejo municipal integrado entre otros por Ivonne Attas, quien más tarde se postularía como alcaldesa del Municipio Baruta.
En 1998 Sáez renunció a su cargo. Esto con el fin de postularse como candidata a la presidencia de la República.
La sustituyó Cornelio Popesco, y en las elecciones regionales del 8 de noviembre de 1998 resultó elegido Leopoldo López Mendoza, representante del partido político Primero Justicia.
Leopoldo fue fue reelegido en 2004 por un nuevo periodo de 4 años.
En noviembre de 2008 fue electo Emilio Graterón, abogado, candidato independiente.
Desde diciembre de 2013, Ramón Muchacho, también perteneciente a Primero Justicia, fue la máxima autoridad del municipio Chacao.
Esto luego de ser el vencedor de las elecciones de alcalde 2013, y previamente haber sido ganador de las elecciones primarias de la Mesa de la Unidad Democrática (MUD).
En 2017 el municipio fue protagonista de fuertes protestas y manifestaciones en contra del gobierno de Nicolás Maduro.
Para el 8 de agosto, en horas de la madrugada, el alcalde del municipio Chacao, Ramón Muchacho, fue sancionado por la Sala Constitucional del TSJ a 15 meses de prisión.